Datant de la fin du XVIIe siècle et début du XVIIIe siècle, la Seigneurie d'Annevoie fut en partie reconstruite, puis agrandie, par Charles-Alexis de Montpellier en 1759, lui-même à l'origine des Jardins d'Annevoie contigus. 

​

Reprise et rénovée au fur et à mesure des années, elle a servit de ferme et de manège pendant un moment avant de laisser ses espaces à l'évènementiel. On peut encore y apercevoir quelques traces de son passé, savamment dissimulé dans certains recoins de la cour.

 

Située à proximité de la Meuse, la Seigneurie prend place au cœur du village d'Annevoie, réputé anciennement pour ses forges.